我军最早组建的仪仗队，不是在新中国成立后的首都北京，而是在解放战争初期的延安。

 1945年12月，马歇尔以美国总统特使的身份来到中国，与周恩来、张治中组成三人军事协调小组，专门负责协商解决国共军事冲突问题。随后在北平设立了由第18集团军参谋长叶剑英、国民政府军事委员会军令部第二厅厅长郑介民、美国驻华代办罗伯逊组成的“军事调处执行部”。

 1946年初春，正在陕北甘泉县清泉沟驻地组织学习和冬训的我军教导第1旅1团突然接到上级急电:“三人军事协调小组成员、美国五星级上将乔治·卡特利特·马歇尔将以总统杜鲁门特使的身份来延安巡察，令你团挑选500人，组成一个仪仗队(营)，开赴延安进行训练并接受检阅。”根据电令，该团迅速从全团挑选了500名年轻、精干、仪表端正的官兵，编为3个连，组成了我军历史上第一支仪仗队，由团长罗少伟、政委魏志明亲自负责带队。

 2月5日，仪仗队从甘泉出发，经过一天的急行军，于当晚到达延安，住进了延安机场旁的一排窑洞里。

 当时，虽说冬尽春来，但陕北高原的沟沟峁峁上仍刮着阵阵逼人的寒风。仪仗队的训练和生活牵动着中央首长的心，仅朱德总司令就先后5次到队里看望慰问大家，既语重心长地进行思想动员，又手把手地指导官兵操练，还想方设法为队里解决生活难题。在朱总司令等中央首长的亲切关怀下，仪仗队的生活水平有了很大改善，官兵们不仅吃上了白面馒头和见荤的饭菜，而且人人还换发了一套新军装。

 中央首长的关怀和期望极大地鼓舞着仪仗队的每位官兵，大家训练热情持续高涨，不少人还主动放弃休息时间，加班加点进行训练。

 经过20多天艰苦紧张的训练，仪仗队员的军事素质有了很大提高。为了检验仪仗队的训练效果，一天，朱老总专程来到延安机场，按照受阅时的正规程序亲自组织仪仗队进行预演。整个预演过程中，虽然没有播放激悦奋进的阅兵曲，但大家精神饱满、步伐稳健、动作整齐划一，真正达到了“站在那里直直的、胸脯挺得高高的、步子走得齐齐的、眼睛睁得圆圆的”要求，充分展现出了我军锐不可当、一往无前的战斗精神。

 1946年3月4日，我军这支诞生于特殊年代的仪仗队终于迎来了庄严而又神圣的时刻——第一次也是最后一次执行迎接外宾的任务。上午10时左右，毛泽东、朱德等中央首长来到延安机场。而仪仗队的官兵们铁打钢铸般站立在队伍的最前面，成为机场上一道靓丽的风景。

 大约过了1个多小时，随着由远而近的巨大轰鸣声，一架银灰色的飞机徐徐降落下来。飞机舱门打开了，马歇尔在国民党将领张治中等人的陪同下走下舷梯。毛泽东、朱德等迎上去，与来宾一一握手、互致问候。少顷，仪仗队领队罗少伟跑步上前向朱老总报告说:“仪仗队准备完毕，请首长检阅!”在朱老总的引导下，中央首长陪同马歇尔等人向仪仗队走来。仪仗队的官兵们手握钢枪如棵棵挺拔的松柏傲然接受检阅，从他们那整齐的队形、抖擞的精神和炯炯的目光中，透射出一股强大而不可战胜的力量。当走到队伍中间时，周恩来指着一位士兵紧握的钢枪向马歇尔介绍说，这些武器都是我们从日本侵略者那里缴获的。马歇尔听了似笑非笑、表情复杂地点了点头。此情此景令受阅官兵更加自豪、激动，直到目送马歇尔一行乘车远去，大家仍一动不动地“钉”在原地。

 受阅任务完成后，根据上级命令，1946年4月中旬，我军这支最早组建的仪仗队解散后回到原部队驻地，继续担负起了保卫延安的光荣任务。